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最新黄铯网址叶月奈穗2019 ROSA周刊 |专访深圳二院蔡晓东: 详解世界首例ROSA辅助下缰核电刺激治疗抑郁症等手术
来源:未知发布时间:2020-07-22 07:45

深圳市二医院于2018年12月引进安装深圳第一台、华南地区第2台ROSA机器人。一年半左右时间开展了100例功能性脑疾病机器人辅助手术,其中以机器人辅助DBS治疗运动障碍疾病最多。

置入电极的固定,动作需轻柔,避免电极深度的偏移,尤其在骨孔处的电极盘绕需预留一定活动度,避免连接延长导线时操作的牵拉带动颅内电极的移位。

病例1 难治性抑郁症

入院诊断:1.强迫性障碍;2.DBS刺激器取出术后

2019年01月18日,经皮穿刺三叉神经半月节微球囊压迫术治疗三叉神经痛,也是机器人辅助精准穿刺,在全国第一个做的。

机器人的使用减少了以前的立体定向头架人工调节(X、Y、Z)坐标的误差;机器人对靶点的变化微调更多样更准确,如平行通道、单纯改变靶点通道、单纯改变入颅点通道等等,这样对我们做DBS手术帮助很大。

第1次注册、钻孔完以后,和二次注册存在误差,这个连接处的稳定性可以有效减少二次注册的误差,如果各项关节连接不稳定有松动,这些都会影响第二次注册的精度。

受访者简介

深圳大学第一附属医院/深圳市第二人民医院功能神经科主任 蔡晓东教授表示,临床前的动物研究证明外侧缰核在抑郁症中发挥重要作用,且临床研究也发现 抑郁症患者的缰核活动异常,因此缰核作为DBS治疗难治性抑郁症的新兴靶点受到全世界的广泛关注。但全世界范围内可以借鉴的成熟经验甚少。缰核的体积小、周围血管复杂、精准植入难度高是难以临床应用的关键点之一。而在精度方面,机器人有显著优势,因此我们采用ROSA辅助下的手术方案,避免了缰核穿刺路径中可能损伤脑室与周围复杂血管系统的风险。

2019年8月29日再次接受DBS手术(伏隔核和内囊前肢)

手术名称:ROSA机器人辅助下双侧伏隔核及内囊前肢脑深部电极植入术

缰核穿刺路径要避免损伤脑室与周围复杂血管系统,这要求立体定向装置可重复精度高,机器人有显著优势。

1、中心和机器人应用的情况

2019年8月21日再次植入电池手术中发现双侧电极电阻高。

这些ROSA机器人辅助DBS手术为例,平均精准在0.3mm,其入颅点和靶点术中调整快,在多靶点手术更容易,并且少死角。

(本项目为深圳市第二人民医院、深圳市康宁医院、清华大学三方合作的临床研究项目)

2、ROSA辅助电极精准植入—药物难治性抑郁(TRD)

以下是访谈的主要内容:

以前,我们团队每个手术我都要亲自把关才放心,因为有些偏差,怎样的速度进针,如果要纠正,我们看解剖定位,术中多次穿刺,依靠电生理的调试来调整它的进针,最后植入电极。现在机器人辅助下,即使有时微电极没有信号最新黄铯网址叶月奈穗2019,我根据解剖定位的确定性最新黄铯网址叶月奈穗2019,也可以完成手术最新黄铯网址叶月奈穗2019,所以最新黄铯网址叶月奈穗2019, 机器人系统不仅带来了解剖上非常好的定位精度最新黄铯网址叶月奈穗2019,同时也可以让电生理记录更充分最新黄铯网址叶月奈穗2019,两大系统相互验证最新黄铯网址叶月奈穗2019,定位符合度很高最新黄铯网址叶月奈穗2019,手术会做更完美。

术中CT复盘结果:无积气未发生脑漂移

蔡晓东 主任医师最新黄铯网址叶月奈穗2019,硕士研究生导师最新黄铯网址叶月奈穗2019,博士后导师最新黄铯网址叶月奈穗2019,现深圳大学第一附属医院/深圳市第二人民医院功能神经科主任、加拿大麦吉尔大学蒙特利尔神经病学研究所-深圳功能性脑疾病中心主任。留学日本师从世界立体定向功能神经外科主席大江千广教授最新黄铯网址叶月奈穗2019,留学加拿大麦吉尔大学蒙特利尓神经病学研究所。首先在深圳市系统开展立体定向功能神经外科工作。完成科研课题6项最新黄铯网址叶月奈穗2019,合作科题10余项最新黄铯网址叶月奈穗2019,参加国际合作科研课题一项。发表文章30余篇最新黄铯网址叶月奈穗2019,参编专著一部。在世界著名医学期刊《柳叶刀》上发表文章两篇。

病例简介

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展开全文

我们通过磁共振影像定位缰核,但是做过类似手术的专家极少,可借鉴文献资料寥寥无几。全世界在抑郁缰核核团上都没有很多经验,尤其是在人身上,我们查了相关文献资料,在德国做了1例,但是具体怎么做?缰核几个电极放在哪里,通过什么途径进去,过不过脑室呢?

抑郁不像帕金森病,帕金森病核团有固定的信号可供医生判断,缰核的信号大家不知道。我们只能从影像上定位缰核和做手术;从症状改善上,知道是缰核这个核团起作用了。术中,我们也记录了缰核的信号,术后分析这信号的特性,我们尚在研究中。

缰核体积小,我们术中把电极放在缰核的旁边,可以刺激缰核的传入传出神经通路,没有把核团穿破,而且术后观察,效果也很好。

缰核作为DBS治疗药物难治性抑郁的新兴靶点,体积小,要求植入精度远远高于运动障碍

支持机构

入颅点都是约定俗成的,我们入颅点基本上在冠状缝的附近,中线旁开3公分左右,实际中每个案例不一样,我们需要根据具体的案例来分析,穿刺核团最长径,避开血管。但这些可以通过机器人计划系统就能达成。

MFD,男,34岁,抑郁症21年;精神科保守治疗无效; 2019年2月14日接受DBS手术(双侧缰核);术后半年抑郁评分改善;患者在随访中。

自科室成立以来,DBS手术开始呈逐年上升的趋势,也做了一些在华南地区甚至全国比较领先的首次手术技术,特别是从2018年12月份ROSA机器人来了以后,我们用机器人做了100例的DBS运动障碍类的疾病,还有一些三叉神经球囊压迫的手术;活检和SEEG手术反而做得较少。

该院同时在精神疾病、三叉神经痛等方面做了诸多开拓性的工作,如世界第一例ROSA机器人辅助下3T核磁兼容DBS刺激外侧缰核治疗难治性抑郁、华南首例ROSA机器人辅助下内囊前肢和伏隔核脑深部电刺激术治疗强迫症、全国首例ROSA机器人辅助经皮穿刺三叉神经半月节微球囊压迫手术等。

预防术中脑脊液丢失及颅内积气,尽量使骨孔位于最高处,如采用单极电凝灼烧穿刺套管针破硬脑膜,再用湿明胶海绵封堵骨孔,穿刺套管针进针后需毫无阻力的进到限制位置;

2019年4月12日因右锁骨下刺激囊袋感染(金黄色葡萄球菌)接受DBS刺激器套件取出术。

北科-ROSA神外周刊 第10期

CS,男,29岁,强迫症10年;

机器人术中验证探针精度优于传统框架术前验证

病例简介

功能神经科是2015年12月20日成立的,中心有5名神经外科医生,然后2名神经内科医生,还有3名电生理医生,13名护士组成的,总共35张床位,有15张视频脑电床位。

机器人辅助好处确实很多,因为机器人的精准,大家可以去探索新的靶点。

抑郁患者的缰核活动异常,缰核在脑室旁边的一个核团,很小,不到三毫米。临床前动物研究和临床研究均证实电刺激缰核有抗抑郁的功效,可以作为DBS治疗药物难治性抑郁的新兴靶点,是抑郁症的关键脑区之一。

影响机器人辅助手术精度有很多因系,在手术流程中主要体现在以下几方面:①.MRI/CT扫描的影像质量,尽可能减少的运动减少伪影;②.MRI/CT在计划系统中的图像融合,尽量以AC-PC附近的解剖特征微调影像融合;③.骨孔位置,如尽量让穿刺针进针点在骨孔中间。

4、机器人多种应用和探索新的靶点

ROSA前沿

强迫症案例是选择内囊前肢和伏隔核双靶点,现在从一个通道进去,穿好一个靶点很不错了,同时要穿到两个靶点,精确度就更高了。

抑郁患者的缰核血流量增加

病例2 强迫症

5、影响机器人辅助手术精度因素和体会

我们是ROSA机器人全国三个训练中心之一,未来,我们首先要开展机器人辅助下做癫痫的脑叶离断术,这个可能会是全国首例。

近日,深圳大学第一附属医院/深圳市第二人民医院功能神经科主任 蔡晓东教授接受《神外前沿》新媒体的访谈,并分享ROSA机器人辅助系统在精神疾病如难治性抑郁/强迫症、三叉神经痛等案例。

ROSA神外周刊

我们中心有术中移动CT,我们完成了上半部分电极植入以后,会在手术室再做术中的CT扫描,然后将这个数据输入机器人工作站进行融合,检查电极植入的实时位置是否准确,是否会发生积气或脑漂移现象。

缰核DBS治疗TRD假说和国际案例报道

动物研究表明外侧缰核是抑郁症的关键脑区之一

以前我们都是用头架来做DBS手术,刚刚设计好手术方案时,我们手术机器人来了,并且机器人的稳定性、精准性都比头架好,我们设计好的方案都可以达成,而且影像处理也很漂亮。

机器人在DBS手术中的经验和体会:在安装5个骨性标记时避免穿破硬脑膜,造成颅内积气或硬膜外、硬膜下血肿;骨性标记点的设置应避免在手术区及矢状窦区域;ROSA计划系统骨性注册点的矫正;以前额部左右两个骨性导向螺丝,设置两个打靶针道来验证;患者体位、头部、机器人和手术床的连接固定很重要。

尤其值得一提的几个案例:2019年2月,我们医院和康宁医院、清华大学共同完成世界首例ROSA机器人辅助下3T核磁兼容DBS刺激外侧缰核治疗难治性抑郁症;2019年8月,华南第一例ROSA机器人辅助下内囊前肢和伏隔核脑深部电刺激术治疗强迫症;2019年9月运动障碍团队ROSA机器辅助下双侧Vim Vo脑深部电刺激术治疗特发性震颤等等。

ROSA神外周刊 往期

缰核周边脑室及静脉带来手术风险

外院接受DBS手术8月(靶点伏隔核和内囊前肢),术后3个月开机疗效抑郁情绪改善明显,强迫症状改善不明显。

缰核穿刺路径要避免损伤脑室与周围复杂血管系统,要求立体定向装置可重复精度高,机器人有显著优势

原标题:ROSA周刊 |专访深圳二院蔡晓东: 详解世界首例ROSA辅助下缰核电刺激治疗抑郁症等手术

蔡晓东教授曾留学日本,师从世界立体定向功能神经外科主席大江千广教授,2004年回国一直从事功能神经外科领域相关工作,在功能神外的特殊核团/特殊环路的使用和理解,以及治疗特殊的功能神经外科疾病有着丰富的经验。

上次手术电极位置

神外前沿讯,近年来,机器人辅助DBS手术在多个功能神经外科领域取得良好的效果,尤其是在功能神外未来比较热门的疼痛、精神疾病等领域。

术中CT复盘结果:电极按照计划精准植入

3、机器人辅助下内囊前肢和伏隔核脑深部电刺激术治疗强迫症

ROSA辅助定位入颅点、钻骨孔、推入DBS电极

该案例在其他医院也做过双靶点刺激,但用框架做,没有那么准确。像我们以前用头架做帕金森那样,有时会今天很准明天不一定准,我们使用机器人的准确度高,且更稳定和可重复,只要把按照机器人规程去做,做好计划,就可以达成好的结果。

团队照片

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