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最新黄铯网址叶月奈穗2019 华科在线| 深圳大学总医院陈富勇:癫痫外科和机器人辅助SEEG/DBS手术经验谈
来源:未知发布时间:2020-07-22 06:55

10.SEEG发作期脑电(左侧起源)

神外前沿讯,癫痫外科是功能神经外科的主要范畴之一,在药物难治性癫痫外科治疗中,术前致痫灶和功能区的评估至关重要。大部分药物难治性癫痫通过非侵袭的术前评估手段,如症状学分析、神经影像学、长程视频脑电图监测和神经心理评估检查,可以准确定位致痫灶,但部分难治性癫痫致痫灶定位困难,尤其是影像学阴性的药物难治性癫痫定位尤其困难。这个时候需要进行颅内皮层电极或立体定向脑电图电极(SEEG)置入,那么,在SEEG置入过程中,相比传统的立体定向框架系统,神经外科手术机器人能否提高电极置入的精准性?二期评估找到致痫灶后,借助手术规划系统是否能够规划致痫灶切除范围?如何提高SEEG电极放置的准确率和减少出血风险?在DBS手术中,如何减少脑脊液流失,减少手术电极置入误差呢?

影响机器人辅助下SEEG置入术误差有以下几个因素:一是在注册层面,一是在电极植入过程中。在注册层面,目前我们应用骨性Marker,可以满足手术的精度;但是在骨性Marker注册点的选择上是造成误差的主要原因,这个跟CT数据采集参数有一定的关系。在电极置入的过程中,一方面是手术配套器械的误差;另一方面是SEEG置入过程中,头皮、颅骨的厚度,包括针道和颅骨的角度等,这些都会影响它的精度。而在DBS手术中,我们先完成颅骨钻孔后再注册,这样可以减少电极置入误差,所以DBS手术治疗帕金森病的误差相对比癫痫SEEG置入的误差更小。

陈富勇博士表示,在神经外科手术机器人的应用范围中,机器人辅助下的SEEG置入优势最明显,它不仅可以节约时间最新黄铯网址叶月奈穗2019,同时还能够提高手术精度最新黄铯网址叶月奈穗2019,并且由于手术计划系统本身的应用最新黄铯网址叶月奈穗2019,安全性也能够得到保障。

癫痫外科术前致痫灶定位评估最新黄铯网址叶月奈穗2019,我们不是依靠单一手段评估致痫灶最新黄铯网址叶月奈穗2019,而是强调综合多维度的评估方法定位致痫灶。我们中心制定的常规非侵袭评估手段有:症状学分析、癫痫序列的头颅MRI、PET-MRI融合、发作间期和发作期视频脑电图以及神经心理评估。在此基础上最新黄铯网址叶月奈穗2019,我们进行多学科的癫痫病例讨论最新黄铯网址叶月奈穗2019,提出致痫灶起源和传播的假设最新黄铯网址叶月奈穗2019,制定SEEG电极的置入方案。如果这个方案正确最新黄铯网址叶月奈穗2019,那么手术机器人就能达到精准的植入最新黄铯网址叶月奈穗2019,这是手术疗效好的一个重要保证。

目前在国内最新黄铯网址叶月奈穗2019,可用于国人的癫痫外科术前定位评估的神经心理评估资料缺乏最新黄铯网址叶月奈穗2019,大多数单位在采用韦氏智力量表来评估癫痫患者的认知功能。但韦氏智力量表应用于癫痫外科有其局限性:一是韦氏智力量表仅能评估癫痫患者的认知水平最新黄铯网址叶月奈穗2019,这种结果比较粗糙;二是韦氏智力量表不能提供致痫灶定侧和定位的价值;三是韦氏智力量表不能预估外科手术对癫痫患者认知功能的影响。而国外目前应用的癫痫外科神经心理评估材料最新黄铯网址叶月奈穗2019,由于中英文语言的差异、文化差异等原因最新黄铯网址叶月奈穗2019,无法直接应用,特别是抽象词语记忆、图片命名、语言功能评估等方面尤其如此。

华科精准神外在线

9.SEEG间期脑电

我们同时也做了机器人辅助下DBS手术误差的统计,结果显示靶点误差大概是0.3毫米左右;考虑可能和脑脊液流失,脑偏移有关,先做的一侧和后做的会有所差别。

5、癫痫的神经心理评估检查

11.SEEG发作期脑电(右侧起源)

我们中心开发了适合于国人的汉语癫痫外科神经心理评估材料,包括:抽象词语记忆测试、Token听理解测试、图片命名等。例如,抽象词语记忆测试开发,参照加拿大蒙特利尔研究所的Abstract Verbal Learning Test的设计原则,从汉字词语的抽象度、频度及复杂度等特性上删选抽象词语,并随机分成六组,选出三组测试词语和三组干扰词语。利用这些神经心理评估检查,可以辅助定位致痫灶,为癫痫术前评估增加一种定位手段。

主持国家自然科学基金、国家人事部中国博士后基金、福建省自然科学基金及福建省教育厅基金、深圳市科创委学科布局项目各一项,国家自然科学基金合作项目4项,深圳市科创委技术攻关合作项目1项。在国内外杂志上发表专业学术论文46篇,其中SCI杂志18篇(其中第一作者或通讯作者10篇),CSCD源期刊14篇,核心期刊杂志14篇。参编、参译专著9部。获实用新型专利2项,软件著作权2项,申请发明专利3项。

近日,深圳大学总医院神经外科党支部书记 陈富勇博士就上述问题接受了神外前沿的专访,并详细介绍了手术机器人在功能神经外科中的应用,把看似简单的手术如何做精做细和做出特色。

3.仰卧位,注册,打靶精准

4. 钻孔,电凝硬膜

14.术后神经心理评估复查

陈富勇,医学博士、认知神经科学博士后、副主任医师,硕士研究生导师、博士后导师。2009年博士毕业后工作于福建医科大学附属第一医院神经外科,从事功能神经外科临床诊疗工作;2015年12月作为深圳市实用型临床医学人才引进至深圳市第二人民医院,组建癫痫外科团队,从事癫痫外科工作。2016年赴蜚声国际的神经外科发源地加拿大麦吉尔大学蒙特利尔神经病学研究所学习癫痫外科,尤其是SEEG和癫痫的神经心理评估。2018年8月开始工作于深圳大学总医院神经外科。年开展功能神经外科手术300台左右,癫痫外科手术125台。

受访者简历

6、手术机器人未来发展

我们可以利用Sinovation手术机器人的手术计划系统三维重建脑和血管模型,提供更多的多模态信息,确保我们手术的安全。

作为深圳大学总医院神经外科两大特色之一的功能神经外科负责人 陈富勇博士,同时也是华科精准机器人最早的一批试用者和使用者之一,在神经外科机器人辅助下的SEEG植入、DBS手术等领域积累了丰富的经验。

1、功能神外发展和机器人应用领域

我们中心还利用依托咪酯这个药物来做Wada试验(eSAM-Wada试验),利用依托咪酯可持续泵注、安全和稳定的特点,更好完成语言功能和记忆功能全面评估。这也是我们中心的一大特色。

功能神经外科是我们医院神经外科主打的两大特色之一。去年神经外科全年手术量620余台,其中功能神经外科手术量430台左右,其中疼痛排在第一,手术量大概270台;癫痫外科手术排第二,约125台;其它手术还包括运动障碍疾病、植物人促醒、颅神经疾病微血管减压、神经脊柱疾病等等。

致力于难治性癫痫的术前致痫灶和功能区定位,采取多种手术方式治疗药物难治性癫痫;致力于慢性疼痛的神经外科治疗,采用椎间孔镜技术治疗颈腰椎间盘突出症;对难治性疼痛,尤其是慢性神经病理性疼痛及癌痛有自己独到的见解,采用脊髓及脑不同水平的术式治疗该类疾病,尤其是采用脊髓背根入髓区切开术(DREZ)、运动皮层电刺激术(MCS)和脊髓电刺激术(SCS)治疗神经病理性疼痛;采用DSA或CT介导下的微创介入手段治疗脊柱源性疼痛和头面部难治性疼痛;采用脑深部电刺激(DBS)及“细胞刀”治疗帕金森病、原发性震颤、肌张力障碍等运动障碍病;采用微血管减压术治疗三叉神经痛及面肌痉挛等颅神经疾病;采用术中神经电生理监测下选择性脊神经后根切断术治疗痉挛型脑瘫。

案例:机器人在癫痫外科中的应用

同时神经心理评估检查可以判断病人目前的认知水平,预测手术对病人认知的影响。比如说左侧颞叶癫痫患者本身的言语记忆已经很差,病人做完手术以后对他影响不大;但是如果病人术前的言语记忆功能很好,那么病人做了前颞叶手术切除,术后会出现比较严重记忆力下降,病人可能会有抱怨。患者左侧颞叶癫痫患者言语记忆和图形记忆功能都比较差,那么手术就要小心了,术后患者记忆功能会受损比较严重。

2.癫痫SEEG手术术前计划

3、患者体位和脑脊液的流失

12.颅内电极电刺激结果

术精于准

我们癫痫中心是由多学科综合的团队组成,有癫痫外科、癫痫内科、小儿癫痫、神经电生理、神经心理、神经影像等医生,中心归属神经外科管理。神经心理评估检查由专门的神经心理医生负责,包括具体的工具,量表和幻灯等;每个评估做检查大概需要6-8个小时,每个病人都有术前、术后对比的神经心理评估,这是我们的特色。

6.置入探针和植入电极

DBS手术会出现脑脊液流失的情况,但是SEEG植入,脑脊液流失可以忽略不计。在DBS手术过程中,我们有几个办法可以减少脑脊液流失:一是患者头位要稍微高一点,类似于半坐位姿势;二是每个穿刺套管针置入后,我们会打生物蛋白胶,封住针道,尽量减少脑脊液流失;三是我们用手术机器人辅助下手术来缩短手术时间,这很关键。定位精准了,手术时间缩短了,脑脊液流失相对会减少。所以,手术机器人会加快我们手术的速度,减少脑脊液流失,减少这种手术的误差。

13.SEEG引导下双侧颞叶致痫网络热凝毁损术后复查

术精于准-第29期

原标题:华科在线| 深圳大学总医院陈富勇:癫痫外科和机器人辅助SEEG/DBS手术经验谈

我们统计了近几年来用Sinovation机器人做电极置入术的数据,我们的皮层入点误差及靶点误差和进口机器人报道的误差大致接近,没有太多区别。

2017年5月份,当时我在深圳第二人民医院神经外科开始用Sinovation机器人做临床试验;深圳大学总医院在2018年9月份开业以后,我们也一直在试用和使用Sinovation机器人,可以说,我是Sinovation机器人最早的一批试用者和使用者。

以下是访谈主要内容:

15.深圳大学总医院癫痫中心人才队伍

1.癫痫SEEG手术

术精于准周刊由华科精准与神外前沿新媒体联合制作,旨在以病例报道形式,推动中国神经外科手术的精准化。 欢迎业界专家供稿与支持;转载需注明出处并保障文章的完整性,联系邮箱shenwaiqianyan@qq.com。

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我们做SEEG置入时需要用电凝针电凝硬膜,而在DBS手术过程中,我们可以电凝硬膜或者切开硬膜都可以,但是我现在做DBS手术更多应用SEEG所使用电凝针来电凝硬膜,这样可以减少脑脊液的流失,减少手术误差。但如何保证电凝硬膜和皮层的安全呢?我们在术前常规做双倍剂量造影剂增强和PCA序列脑血管成像,这样能确保针道/硬膜下方电凝不会有大的血管,这和我们做SEEG植入是同样的道理。

我们现在正在做Sinovation机器人辅助下SEEG置入电极误差和影响因素分析,发现针道和颅骨的角度和针道长度是影响误差的主要因素。

4、癫痫术前的综合性评估

8.术后验证电极位置

2、SEEG植入和DBS手术误差比较及影响因素

我们现在手术机器人计划软件上做进一步新的尝试,如何利用人工智能的方案让计划系统更加智能化,比如利用深度学习自动分割出比较真实的血管成像,如何提供针道设计的规则自动化设计靶点针道,我相信,这个方面可能是未来的进展之一。

目前Sinovation手术机器人的应用范围首先是癫痫外科的SEEG置入,去年我们大约做了机器人辅助下的SEEG置入术40例;其次应用在DBS手术上,尤其是帕金森病的DBS手术治疗,我们去年做了将近10例机器人辅助双侧STN-DBS手术治疗;第3方面应用是疼痛的DBS手术治疗,去年我们也在国内率先开展机器人辅助下多靶点联合DBS手术治疗神经病理性疼痛这方面的工作。所以,我们在癫痫、帕金森病和疼痛等领域全面应用Sinovation机器人辅助下DBS手术。

5.置入导向螺钉,置位190cm测量探针长度

支持机构

7.术后CT复查

我们随访2016年在深圳做癫痫外科切除性的手术,癫痫术后不发作率达到80%以上,这个不错的效果取决于:详尽的术前评估手段、致痫灶起源和传播假设的精准、电极的置入精准。

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